★ FEATURED ARTICLE 实点科技IO-Link I/O IOL7系列包含IOL7A与IOL7B两个版本IOL7A采用金属壳体IOL7B采用塑料壳体二者防护等级均为IP67两个版本下均有IO-Link主站、16通道数字量HUB输入/输出/可配置与8通道模拟量电压电流输入输出兼容模块功能一致只需按现场应用环境选择即可。IO-LINK 系列产品一览整个系列的可配置项通过两个入口完成——主站自身的参数在主站模块参数中配置包括端口模式、通信断开时的输出行为、Pin2过流恢复方式HUB参数通过主站ISDU下发按索引写入对应数值。两种系统的配置时机不同EtherCAT主站运行中即可在线读写ISDUPROFINET主站需在组态阶段完成写入。下文将分别说明。主站自身的参数在主站模块参数中设置端口模式每个端口可设为IO-Link模式或标准DI/DO模式。作为普通数字量使用时Pin4与Pin2分别选择标准DI或标准DO默认标准DI接入IO-Link设备时将对应端口设为IO-Link模式其余端口保持默认即可模式选择之外没有附加参数。通信断开时的输出总线异常时端口输出可配置为输出0、输出1或保持上一次输出值逐端口独立设定按各工艺段对异常状态下输出信号的要求选择。Pin2过流恢复Pin2发生过流后恢复方式可配置为自动恢复或手动恢复默认自动恢复。以上三项均在主站模块参数中设置EtherCAT环境以TwinCAT3为例、PROFINET环境以TIA Portal V17为例在主站设备参数与在线参数区即可完成具体界面步骤参见对应主站手册的组态应用章节。HUB参数通过ISDU下发HUB的每个配置项对应一组ISDU参数在主站侧依次填入索引、子索引、长度、数据即可写入。EtherCAT主站在TwinCAT3的ISDU参数区操作先将Control置空填入四项数据后选择Write返回Error Code为0表示写入成功可再执行读操作验证配置完成后重载设备生效。PROFINET主站在TIA Portal V17的组态阶段填入ISDU参数索引、子索引、长度以十进制表示无Control项下载组态时完成下发HUB参数支持掉电保存。【示例1集线器通道方向】以IOL7A-16CB-M12为例16个通道默认均为输入将其配置为前8通道输入、后8通道输出索引0x0042子索引0x00长度2数据00FF。【示例2模拟量通道改输出】IOL7A-A8C-M12的8个通道默认均为模拟量输入将通道0改为模拟量输出索引0x0040子索引0x01长度1数据01其余通道保持默认。HUB参数需要复位时可通过系统命令完成例如恢复出厂设置索引0x0002子索引 0长度1数据0x82。集线器的输入转换、短路恢复、输入滤波模拟量模块的量程、输出预设值等配置项取值定义在各HUB用户手册的参数章节中按上述方式写入即可。配置速查配置内容配置入口设置值示例端口模式主站模块参数默认标准DI接IO-Link设备选IO-Link模式通信断开时端口输出主站模块参数输出0/输出1/保持上一次逐端口Pin2过流恢复主站模块参数自动默认或手动集线器通道方向ISDU下发Index: 0x0042 Subindex:0; Length:2;Data: 00FF(前8输入、后8输出)集线器输入滤波ISDU下发Index: 0x0049; Subindex:0x01;(0x01-0x10 分别对应16个DI)Length:1; Data: 0x19(子索引0x01-0x10 分别对应16个DI通道值01对应通道X00-Pin4Data 0x19对应25滤波范围0~250为关闭12ms, 2ms x2550ms)模拟量通道输入/输出ISDU下发Index: 0x0040 Subindex:1; Length:1;Data: 0x01(通道0改输出)模拟量量程ISDU下发Index: 0x0041 Subindex:1; Length:1;Data: 0x01(子索引 0x01 对应通道 X00;Data 0x01 对应 0-10V)恢复出厂设置ISDU下发Index: 0x0002 Subindex:0; Length:1Data: 0x82
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