★ FEATURED ARTICLE 目录一、连接基础1. 地面站与飞控通讯链路架构2. 电台的「透传」与「MAVLink 模式」差别很大3. 排查顺序固化为三步二、通过 AP（WiFi 局域网）连接1. 两种拓扑形态2. 最常见故障与注意事项3. 安全、极化与延伸话题三、通过蜂窝基站（4G/5G）连接1. 链路构成2. 三种寻址方案（NAT 语义）3. 延迟与抖动4. 蜂窝特有的三大坑四、AP 与蜂窝接入方式对比选型1. 对比维度2. 实际工程常组合使用3. 两者通用的共性检查项五、RTK 基准站差分链路1. 基准站坐标必须标定2. 基线长度限制
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