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基于STM32单片机激光雷达激光测距仪倒车雷达扫描TOF传感器蓝牙无线APP/WiFi无线APP/摄像头视频监控/云平台设计S453

基于STM32单片机激光雷达激光测距仪倒车雷达扫描TOF传感器蓝牙无线APP/WiFi无线APP/摄像头视频监控/云平台设计S453 ★ FEATURED ARTICLE
STM32-S453-激光雷达动态扫描舵机调整方向启动停止测距报警频率变化扫描范围OLED屏声光提醒按键(无线方式选择)产品功能描述本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选、激光测距传感器、舵机控制电路、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED液晶显示当前激光测距mm、雷达扫描面、雷达扫描范围、雷达启停状态、当前扫描角度即舵机角度。【2】单片机驱动激光传感器进行测距显示单位为mm。注意该激光TOF400C-VL53L1X传感器量程4cm-4m。实际测量受物体反光回波强度决定。光面镜面效果最好。【3】扫描启动以激光和舵机组合为中心进行-90度到90度的范围进行扫描测距。OLED动态显示扫描结果。当动态扫描过程中实时检测距离低于阈值声光提醒且距离越近声光报警频率越急促。循环扫描。扫描到物体即相应的背后无法穿透显示为黑色扫描检测到位置为显示色。【4】单片机驱动激光传感器进行测距显示单位为mm。【5】按键能够启动或停止激光扫描。停止状态下角度为0朝向正前方方便校准舵机位置。【6】按键能够设置扫描范围阈值。且设置阈值掉电不丢失数据。【7】按键说明K1:设置 K2:设置 K3:设置- K4:启动/停止扫描【8】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制方便快捷智能化注意视频监控WIFI套餐才拥有视频监控(WIFI功能)云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!
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