★ FEATURED ARTICLE # AI番茄分拣机器人 QT信创完整项目## 项目总览1. **信创适配**：Qt5.15/Qt6，兼容银河麒麟、统信UOS（飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU），无Windows私有API2. **番茄4类分拣标准（农业国标NY/T 940）** - 成熟精品番茄（全红、圆润无破损，高端商超仓） - 青生番茄（未转红，加工罐头仓） - 畸形番茄（果形歪斜、扁圆，次级加工仓） - 裂果/腐烂番茄（表皮开裂、黑斑，废弃仓）3. **核心模块** - 工业USB相机实时图像采集（独立线程不卡UI） - ONNX轻量化YOLO推理识别番茄品类+像素定位 - 流水线分拣机械臂动作模拟（可扩展串口舵机真实控制） - 分拣台账表格、产量统计柱状图、按天分文件日志4. **依赖库**：OpenCV4、ONNX Runtime、Qt Multimedia、Qt Charts5. **代码规模**：全套头文件+源文件合计约1990行，Qt Creator新建QWidget项目直接复制编译## 项目文件结构```AiTomatoSort/├── AiTomatoSort.pro # 信创工程配置├── main.cpp #
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