★ FEATURED ARTICLE E2E：End to End，AD：Autonomous Driving，FSD：Full Self-Driving，ODD：Operational Design Domain纯端到端大模型（图像直接输出转向 / 油门刹车、无显式感知 / 预测 / 规划中间模块）最大卡点就是合规与安全验证，但不能简单说成 “只是合规检测卡住”；合规背后是一套传统汽车安全方法论（ISO26262、ISO21448 SOTIF）和神经网络概率性黑盒模型之间的底层范式冲突，合规检测显著暴露这个矛盾的环节。区分两个概念：半端到端：BEV + 规控一体化模型，但保留中间特征、安全监控头、独立兜底控制器。半端到端是可以走现有合规路径的，国内车企 L2+/L3 正在落地；完全纯端到端（FSD V12 路线）：删掉感知、预测、规划显式模块，神经网络直接输出控制量，这才是合规上最难啃的对象。一、传统汽车安全标准为什么天生不适合纯端到端传统 ISO26262（功能安全）、ISO21448（预期功能安全 SOTIF）建立在确定性模块化软件假设上：系统可以拆解为独立子模块；故障可
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