★ FEATURED ARTICLE # AI茄子智能分拣机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86_64），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO视觉完成**茄子多维度分级分拣**（3大等级：一级精品/二级合格品/三级残次畸形果），检测维度：果长果径、表皮紫黑成熟度、弯曲畸形、虫眼破损；输送带分拣机械推杆+串口伺服控制、分级产量统计、缺陷抓拍、日志持久化、国产信创UI；多线程隔离：工业相机采集、AI分级推理、分拣推杆执行独立子线程，无实体分拣设备可完整仿真全流程。## 行业业务差异化（茄子分拣 vs 授粉/采摘/整枝）1. AI识别逻辑：**多等级品质分类**，不是单一目标定位，同步输出尺寸、成熟度、缺陷率、分级标签；2. 分拣执行机构：输送带分流推杆（3路料仓：精品仓/合格仓/残次品仓），根据分级结果触发对应推杆推出；3. 农业分级标准： - 一级精品：长度22~32cm、通体紫黑无弯曲、无虫眼破损； - 二级合格：长度15~22cm、轻微弯曲、少量细小瑕疵； - 三级残次：过短/过长、严重弯曲、大面积破损、青生未成熟；4. 统计指标：各级茄子分拣数量、分拣总个数、缺陷茄子占比、分拣运行时长、缺陷抓拍存储量。# 1. 工程 EggplantSortRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets openglCONFIG += c+
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