PxShape全解析：刚体的“外壳”与碰撞核心

一句话定位：PxShape 是刚体的"外壳"。Actor 只决定"质量、速度、在哪"，Shape 决定"长什么样、摸起来什么感觉、和谁碰、能不能被查到"。一个没有 Shape 的刚体只是一个看不见、摸不着的质点，它会受重力下落，但会穿过一切。〇、图例A ──创建──▶ B A 用 createXxx() 生产 B A ◆──包含── B B 被挂进 A（attach / add） A ┄┄引用┄┄▶ B A 使用 B，但不独占（B 可共享） A ──继承──▷ B A 是 B 的子类一、全景图：PxShape 处在什么位置 🗺️PxPhysics（总工厂） ┌──────────────┬───┴──────────┬───────────────────┐ │创建 │创建 │创建（经 Cooking） │创建 ▼ ▼ ▼ ▼ PxMaterial PxShape ⭐ PxConvexMesh / PxRigidStatic / （摩擦/弹性） │