★ FEATURED ARTICLE 关键词：RGBD、结构光、ToF飞行时间、双目视觉、机器人导航、SLAMRGBD摄像头技术科普一、RGBD是什么？二、三大技术路线：怎么测出"深度"？三、结构光：给物体"打码"来测距3.1 基本原理3.2 关键特点3.3 编码方式四、ToF飞行时间：用光当"尺子"4.1 基本原理4.2 两种ToF：iToF vs dToF4.3 多路径干扰（MPI）五、双目视觉：像人眼一样"看"5.1 基本原理5.2 核心难题：对应点匹配5.3 关键特点六、三种技术横向对比选型口诀七、RGBD在机器人中的应用7.1 场景一：导航与避障7.2 场景二：手眼协调与抓取7.3 场景三：SLAM与三维建图7.4 场景四：人机交互7.5 场景五：物体识别与分拣7.6 场景六：三维重建与数字孪生八、工程选型实战指南8.1 主流产品一览8.2 选型检查清单8.3 常见坑与注意事项九、RGBD vs LiDAR：不是替代，是互补十、总结一、RGBD是什么？RGBD = RGB + Depth，直白翻译就是"彩色 + 深度"。普通的摄像头只能拍一张彩色照片（RGB），它告诉你"这个位置是什么颜色"，但不知道"这个东西离我有多远"。而RGBD摄像头除了拍彩色照片，还能同时输出一张深度图（Depth Map）——图上每个像素的值，不是颜色，而是距离。打个比方：普通RGB相机 = 一只眼睛，只能看平面图像RGBD相机 = 一只眼睛 + 一只"测距眼"，既能看到色彩，又能感知远近💡深度图长什么样？深度图通常是一张灰度图，越亮的地方表示距离越近，越暗的地方表示越远。比如你的手放在镜头前，手的区域就是一片亮白；背景的墙壁就是灰色；窗外最远的地方就是深黑色。一张640×480的深度图，就等于同时有30万个测距点——这比单个超声波或红外传感器强了几个数量级。二、三大技术路线：怎么测出"深度"？RGBD的"RGB"部分很简单，就是普通的彩色摄像头。真正的技术含量在那个"D"——深度信息是怎么来的？目前主流的深度测量技术有三条路线：技术路线原理代表产品
阅读完成 · 觉得有帮助？
)
