嵌入式外挂MCU（TODO）

之前看了有些方案说外挂某个芯片或者说外挂某个MCU当时觉得很牛X是很想写一点来学习学习。最近真的学了嵌入式底层觉得这个话题又没啥好写的。从软件的角度来说外挂硬件其实就是你用了某个三方库嗯准确点说是用了远程服务器。。。没错就是这么理解。只是软件上可能是用dlopen或者rpc这样的软件接口去开然后调用函数接口。但是嵌入式硬件中是使用I2C或者SPI这些总线协议去去控制。当然如果封装I2C这些也和函数接口无异了。比如下面这个。要实现Modbus功能但是板子本身并不支持于是外挂RS485用过UART连接可以从软件理解就是使用了三方库把UART转成了Modbus协议。最后是有可能设备树的某些定义或者属性要改一下。难吗好像真不算难没太多好写的。后面看到实际项目再多写一点点吧。为什么使用SoCMCU组合功耗管理低功耗模式MCU通常具有非常低的功耗模式可以在需要时进入睡眠模式而SoC则在处理高性能任务时功耗较高。将低功耗任务交给MCU处理可以延长电池寿命。实时处理实时性要求MCU通常具有确定性的实时处理能力可以用于处理对延迟敏感的任务例如传感器数据采集和处理。而SoC的操作系统如Linux可能无法提供相同级别的实时性。资源分离任务分离在SoC上运行复杂操作系统如Linux、Android和应用程序可能需要大量的资源和复杂的调度而简单的控制任务可以分配给MCU处理从而简化设计和调试。安全性安全隔离MCU可以用于处理安全关键任务并与SoC上的应用程序隔离开来以提高系统安全性。例如在汽车应用中安全关键的控制功能可以运行在MCU上而用户界面和联网功能运行在SoC上。灵活性和扩展性模块化设计将功能分散到不同的处理单元可以使系统更加模块化和灵活便于扩展和升级。