西门子1200步进机（2）

注意1200定位指令都可以加沿也可以不加沿效果一样。这个和smart不一样。让小车位移到限位器时候再继续前行测试报错启用监视功能发现Error为TRUE这是我们查询故障代码先看ErrorID再查询ErrorInfo具体鼠标点中数据块按F1帮助键。按错误提示执行再查看错误提示如下则全为0错误没有了。-------------------------------------------------------------详细讲解接下来我们测试M0.0要验证1200位移加不加沿都都一样。Done:完成位在smart中没有走M0.01一按启动走M0.00走完M0.01但是在1200里M0.0只闭合一个扫描周期闭合一次再断开。MW10既能验证置位又能验证自增。验证结果如下M0.0开关现在断开了说明刚才它闭合过一次。置位灯亮说明有电经过自增为1说明闭合一次。所有M0.00到限位器之后M0.01立马又M0.00。Busy: 忙闲 初始M0.10执行M0.11执行完M0.10。上电初始化查看当前位置和速度。已经把当前位置传送给MD300。-------更新中