QCC5229（ADK）耳机对耳（Peer）子系统配置与使用深度解析：角色选举、BLE 配对、耳间信令与 TWS 无缝切换

QCC5229（ADK）耳机对耳（Peer）子系统配置与使用深度解析：角色选举、BLE 配对、耳间信令与 TWS 无缝切换适用读者：基于高通 ADK（QCC5229 等 earbud 应用工程）进行 TWS 蓝牙耳机开发的嵌入式软件工程师。分析基线：adk/src/services/peer/（peer_find_role、peer_pair_le、peer_pairing、peer_link_keys、key_sync、peer_signalling、state_proxy、logical_input_switch、device_sync、hdma、peer_ui 及 profiles/mirror_profile、profiles/handover_profile）、adk/src/topologies/tws/、earbud/src/earbud_init.c、earbud/src/earbud_sm.c、earbud/src/earbud_handover.c。目录一、总览：peer 子系统全景架